Ya está disponible en mozilla.com desde hoy (ayer ya se podía encontrar en algún otro lugar, pero la fecha oficial es hoy, se supone). Mejoras en seguridad, nuevo interfaz, pestañas más molonas, JavaScript 1.7, mejoras que aún no he probado en las búsquedas inteligentes de la barra de direcciones, etc, etc. Lista de cambios completa. Aquí todos los idiomas por si la página inicial no te detecta automáticamente el español.
El que siga usando Internet Explorer que no me hable.